Apilado de vallas con sistema de robots coordinados mediante sistema TWIN-YASKAWA
Innovantia® trabaja en una aplicación para hacer operar coordinadamente dos Robots dedicados a recoger vallas metálicas y apilarlas sobre una superficie para trasporte y/o almacenamiento, añadiéndole como detalle que las piezas deben ser giradas. La aplicación se ha diseñado para poder dar solución al apilado de vallas metálicas cuyas medidas pueden llegar a ser de 3,8 m x 2,0 m. Para el manejo de las piezas debido a su magnitud, se precisa de 2 robots de 6 ejes coordinados para la sujeción de la valla, uno por cada extremo. Los robots se sincronizan en velocidad en sentido horizontal con la línea de soldadura para poder agarrar la pieza sin dañarla. Las piezas son apiladas sobre un pallet, con la opción de que vayan giradas unas de otras 180º en la pila.
